
ابتدا میخوام کمی موضوع رو باز کنم.
امیدوارم منظورمو رسانده باشم.با یه مثال شروع میکنم . فرض کنید شما یک جسم با هل دادن یک جک به جلو هل داده می شود و بر روی یک نوار نقاله قرار میگیرد.
ببخشید من زیاد نقاشیم خوب نیست .

تا زمانی که این جسم از جلوی این جسم از جلوی سنسور عبور نکند فرمان جک بعدی اجرا نخواهد شد.فرض رو بر این بگیرید که نوارنقاله بلافاصله بعد از عبور جسم از جلوی سنسور می ایستد .فرمان هل دادن جسم دوم اجرا می شود و جسم دوم به صورت میلیمتری با جسم اول می ایستد و یا حتی به جسم اول می چسبد.
حال اگر به جای جسم ما یک ظرف مایع قرار داشته باشد برخورد ظرف اول و دوم باعث خواهد شد که کمی مایع به بیرون ظرف بریزد .
فرمان ما هم فقط یک عدد است .یعنی نمی توان دو سنسور را در کنار هم قرار داد و دو فرمان را به پی ال سی برد.چون ما نمی خواهیم برنامه PLC را تغییر دهیم.
خب چه کار کنیم.
جواب این سئوال در قسمت مخصوص اعضا قابل دریافت است.
اعضای ویژه سایت پی ال سی وان