
این PLC ها که نسبتا قدیمی هستند انواع مختلف دارند برخی مانند S5 – 90U یا S5 – 95U بصورت Compact بوده و حوزه عملکرد محدود دارند .
برخی دیگر مانند S5 – 100U و S5 – 115U مدولار بوده و برای سیستمهای کنترلی با ابعاد متوسط بکار میروند .
برای حوزه های عملکرد وسیع PLC های دیگری با نامهای S5 – 135U و S5 – 155U از این خانواده عرضه شده اند .
برنامه نویسی PLC های فوق با نرم افزار STEP 5 انجام میگیرد .
نرم افزار پی ال سی - STEP 7
نرم افزار STEP 7 از برنامه ها و ابزار مختلفی تشکیل شده است . برخی از این برنامه ها عبارتند از :
Hardware Configuration : از این برنامه , جهت پیکر بندی سخت افزار و تنظیم پارامترهای ماژول ها استفاده می شود.
: PID Control Parameter Assignment از این برنامه , جهت تنظیم پارامترهای بلوکهای کنترل حلقه بسته استفاده می شود.
LAD , STL , FBD – Programming S7 Blocks : از این برنامه , جهت برنامه نویسی بلوکهای برنامه با یکی از زبانهای STL , FBD و LAD استفاده می شود.
NetPro – Configuring Networks : از این برنامه جهت پیکر بندی شبکه های MPI, Profibus و Ethernet صنعتی , همین طور برای ارتباط نقطه به نقطه ( Point – to – Point ) استفاده می شود.
Symbol Editor : از این برنامه , جهت ایجاد و اصلاح سمبول ها استفاده می شود.
SIMATIC Manager : از این برنامه , که اصلی ترین برنامه نرم افزار STEP 7 به شمار می رود , جهت مدیریت پروژه های STEP 7 استفاده می شود . از طریق این برنامه می توانید به دیگر برنامه ها و ابزار STEP 7 دسترسی پیدا کنید و قسمتهای مختلف یک پروژه را تکمیل نمایید.