
یکی از اجزای مهم و حساس حلقه کنترل صنعتی , کنترل کننده ها می باشند .
یک کنترل کننده با توجه به خطای موجود ( اختلاف رفتار فرآیند با رفتار مطلوب ) و با در نظر گرفتن قوانین کنترل ( استراتژی کنترل ) , دستوری را جهت اصلاح خطا به قسمتهای بعدی ( محرک – Actuator و عنصر نهایی – Final Element ) ارسال می دارد .
کنترل کننده ها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسته تقسیم می شوند که یکی از آنها کنترل کننده های PID(Proportional – Integral – Derivatine ) می باشند .این مطلب که در قالب یک فایل PDF و در دو صفحه تهیه شده بر گرفته شده از کتاب راهنمای جامع PLC SIMATIC STEP 7 جناب مهندس سعید و هادی غریبی می باشد .
شایسته است برای اطلاعات بیشتر در این زمینه به کتاب مذبور مراجعه شود .
حجم فایل : 80 کیلو بایت
پسورد فایل : www.plc1.ir
دانلود رایگان با لینک مستقیم از پی ال سی وان