
یک انکودر در یک سیستم , حرکت دورانی را به پالسهای الکتریکی تبدیل می کند . پالسهای تولید شده را می توان توسط PLC دریافت و با توجه به عملکرد ماشین فرمانهای لازم را ارسال نمود .

یکی از مشخصات مهم یک انکودر در هنگام استفاده دانستن تعداد پالس ارسالی در یک دور می باشد . مثلا فرض کنید بر روی انکودر عبارت 360 پالس در دور مشخص شده است . این بدان معنا می باشد که اگر شفت انکودر یک دور کامل بزند , خروجی انکودر 360 پالس ارسال می کند . جهت شمارش این تعداد پالس می توان از میکروکنترلرها و یا PLC ها استفاده نمود . البته در سیستمهای PLC حتما می بایست از کارتهای مخصوص شمارنده های سرعت بالا استفاده نمود .
